不需要。加拿大公民去美国旅游（或短期商务），一般不需要申请美国签证，也不需要申请ESTA。

      根据美国国务院（U.S. Department of State）和海关与边境保护局（CBP）的规定：

      加拿大公民前往美国进行旅游、探亲、度假、短期商务会议等临时访问，属于签证豁免范围，无需办理非移民签证（如B-1/B-2游客签证）。

       加拿大不属于Visa Waiver Program（免签计划），因此也不需要申请ESTA（电子旅行授权）。

      入境时通常可获准停留最长6个月（具体时长由边境CBP官员决定，并非自动保证）。

需要准备的文件

      航空入境：有效加拿大护照（护照只需在停留期间有效即可，无需额外6个月有效期）。

      陆地或海路入境：有效加拿大护照、增强驾照（Enhanced Driver’s License，部分省份发放）、NEXUS卡、FAST卡或SENTRI卡等符合Western Hemisphere Travel Initiative（WHTI）的文件。

      建议携带：往返机票/行程证明、住宿预订、足够资金证明、与加拿大的联系证明（如工作、房产等），以便向官员说明行程目的和返回意愿。

      入境后可在i94.cbp.dhs.gov查询自己的I-94记录，确认获准停留期限。

例外情况（需要签证的情形）

       以下情况即使是加拿大公民也需提前申请相应签证：

       条约贸易商（E-1）、条约投资者（E-2）等特定类别。

       未婚夫/妻（K-1）及相关家属。

       外交、国际组织或NATO官员（A、G、NATO类）。

       移民、长期工作、学习等其他目的（学习一般无需签证，但需I-20等文件）。

       有 inadmissibility（如犯罪记录、曾违反移民规定等）的情况，可能需要签证或豁免。